working sockets

src/game/Gen.h

@@ -75,6 +75,7 @@ namespace Gen
 
     Vec3 EulerFromRotation(const Mat4& rotation);
     Mat4 RotationFromEuler(const Vec3& euler);
+    Mat4 RotationFromQuaternion(const Vec4& quaternion);
 
     float DotProduct(Vec3 a, Vec3 b);
     Vec3 CrossProduct(Vec3 a, Vec3 b);